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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下(xià)臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |
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