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  • 石家莊(zhuāng)安(ān)川關(guān)節式機器人(rén) GP7供應

石家莊(zhuāng)安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP7供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單(dān)導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量(liàng)³

1.0kVA

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石家莊(zhuāng)(zhuāng)安川關(guān)節式機器人 GP7供應

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